ImPACT「タフ・ロボティクス・チャレンジ」シンポジウム

概要

日時

2018年7月30日（月）～7月31日（火）

場所

東京工業大学大岡山キャンパス70 周年記念講堂（大岡山西地区）（〒152-8550　東京都目黒区大岡山2-12-1）

プログラム

【7月30日（月）】10:00～17:50
【ImPACT-TRC概要】
1．「ImPACT-TRCの概要とイノベーション」田所諭（ImPACT PM）
2．「フィールド評価会」高森年（国際レスキューシステム研究機構）
3．「安全とSTM」木村哲也（長岡技術科学大学）
【飛行ロボット】
1．「災害対応飛行ロボットの研究開発と利活用および今後の展望」野波健蔵（自律制御システム研究所）
2．「ドローン聴覚～災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して～」中臺一博（東京工業大学）
3．「ロボットアームを搭載したドローンによる空中からの作業の実現」高木健（広島大学）
4．「ミニサーベイヤーの機動性・安全性向上・飛行時間延長に関する研究」砂田茂（名古屋大学）・田辺安忠（宇宙航空研究開発機構）・米沢宏一（電力中央研究所）・得竹浩（金沢大学）
【建設ロボット】
1．「建設ロボットの概要」吉灘裕（大阪大学）
2．「有線給電ドローンによる第三者視点カメラの実現」永谷圭司（東北大学）
3．建設ロボットの高臨場感遠隔操縦のための手先負荷力推定」横小路泰義（神戸大学）
4．「ロボット筐体で生じる高周波振動情報を用いた触覚伝達」永野光（東北大学）
5．「タフロボット用油圧アクチュエータ」鈴森康一（東京工業大学）
6．「災害対応ロボットシミュレータ」金広文男（産業技術総合研究所）
【サイバー救助犬】
1．「イヌと人とロボット技術を統合した新たな被災者探査手法」大野和則（東北大学）
2．「遠隔移動体による探査活動をサポートする画像認識システム」山崎公俊（信州大学）
3．「犬の情動をリアルタイムに読み取り可視化する技術の開発」菊水健史（麻布大学）
4．「犬の歩容とスーツ搭載センサを利用した3次元軌跡推定」星達也（東北大学）
意見交換会（18:00～20:00，生協2階ラウンジ）
※意見交換会は要事前登録
【7月31日（火）】9:00～17:00
【脚ロボット】
1．「脚ロボットWAREC-1の概要」高西淳夫（早稲田大学）・橋本健二（明治大学）
2．「測域センサアレイを用いたSLAM」久保田直行（首都大学東京）
3．「過去の画像を用いた低通信負荷かつ軽量な俯瞰画像提示システム」佐藤徳孝（名古屋工業大学）
4．「脚ロボットのための省電力な高出力ハンドの開発」毛利哲也（岐阜大学）
5．「脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発」並木明夫（千葉大学）
【索状ロボット（細径）】
1．「索状ロボット（細径）プラットフォームの概要」昆陽雅司（東北大学）
2．「索状ロボット（細径）のモビリティ－流体噴射を用いた浮上技術の開発－」安部祐一（東北大学）
3．「索状ロボット（細径）の音センシング技術－姿勢推定と音声強調－」坂東宜昭（産業技術総合研究所）
4．「先端部搭載カメラ映像を用いた索状ロボット（細径）の視覚SLAM」岡谷貴之（東北大学）
【索状ロボット（太径）】
1．「索状ロボット（太径）プラットフォームの概要」松野文俊（京都大学）
2．「全方向包込み式の柔剛切替膜グリッパ機構－原理具現化と索状体への統合過程」多田隈建二郎（東北大学）
3．「索状ロボットのための触覚センサ－耐久性と実用性の観点からの設計－」鈴木陽介（金沢大学）
4．「索状ロボット（太径）を用いた配管内検査のための情報統合化インタフェース」藤原始史（京都大学）
【パネルディスカッション】

定員

約250名（定員になり次第）

参加費

無料（意見交換会は要別途参加費）

申し込み方法

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