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OplusE 2019年11・12月号(第470号)

OplusE 2019年11・12月号(第470号)

特 集
自然に挑む画像センシング技術~農林水産業の現場でいかに役立つか?~
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特集

自然に挑む画像センシング技術~農林水産業の現場でいかに役立つか?~

■特集にあたって
慶應義塾大学 青木 義満
■フィールドセンシング時系列データを主体とした農業ビッグデータの構築手法
東京大学,ドリームサイエンスホールディングス 平藤 雅之
■農業者に寄り添い,支援する農業ロボット技術
慶應義塾大学 萬 礼応
■スマート農業に向けたセンシング技術活用の取り組み
パナソニック 湯下 良一,上田 大介,新崎 誠,岡本 眞二,寺島 祐二,藤山 毅
■LiDARを搭載したドローンによる森林毎木調査:スマートフォレストリーに向けて
東京電機大学 岩瀬 将美
■道総研の水産研究におけるセンシングとIT技術
北海道立総合研究機構 山口 幹人
■持続可能な水産業を支援するための画像情報処理技術
熊本大学 戸田 真志
■深層学習を用いた遊泳する養殖魚の尾数推定
近畿大学 波部 斉,阿部 孝司,井口 信和
■畜産業界における画像センシング技術の利用
北海道立総合研究機構 森安 悟
■映像情報を用いた繁殖牛分娩検知システムの構築と運用法に関する研究・開発
早稲田大学*,知能フレームワーク研究所** 小川 哲司*,斎藤 奨*,**,中野 鐵兵*,**

特別企画

■画像センシング展2019 招待講演【自動運転・AI】
センスタイムジャパン 勞 世竑
■画像センシング展2019 誰にでもわかる特別講演【ロボットビジョン】
中京大学 秋月 秀一

連載

■【一枚の写真】細胞と組織を水環境のままで観察できる電子顕微鏡ASEM
産業技術総合研究所 佐藤 主税
■【oe 玉手箱のけむり】その4 AIと光
伊賀 健一
■【私の発言】制約のないものはない。制約を楽しむ気持ちを持ち,最適化を求め過ぎず,スピードを大切にして欲しい
東京大学大学院 情報理工学系研究科 教授 廣瀬 通孝
■【輿水先生の画像の話-魅力も宿題も-】第12回 続・続・Hough変換と大局視覚実装について―ヒト視覚とコンピューター視覚強化作戦―A Further Sequel of Hough Transform for Implementing Global Vision- On the Way to Enforce Computer Vision from Human Vision -
YYCソリューション/中京大学 輿水 大和
■【光学ゼミナール】第12回 完全結像
宇都宮大学 黒田 和男
■【波動光学の風景】第139回 141. 水晶の旋光性
東芝 本宮 佳典
■【干渉計を辿る】第12章 偏光の干渉とエリプソメーター12.2 エリプソメーター
市原 裕
■【研究室探訪】vol. 12 東京電機大学 知能機械システム研究室(中村研究室)
東京電機大学 知能機械システム研究室(中村研究室)
■【国立天文台最前線 先端研究を支える人たち】第10回 電波天文観測の環境を守る天文情報センター周波数資源保護室
荒舩 良孝
■【ホビーハウス】変わった形のパンフレットと表面色知覚の問題
鏡 惟史
■【コンピュータイメージフロンティア】『アナと雪の女王2』『ヒックとドラゴン 聖地への冒険』『映画 ひつじのショーン UFOフィーバー!』『男はつらいよ お帰り 寅さん』ほか
Dr.SPIDER
■【ホログラフィ・アートは世界をめぐる】第12回 太陽の贈り物シリーズ part 1 ―野外インスタレーション―
石井 勢津子

コラム

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■オフサイド
■次号予告

表紙写真説明

図は,エンジン型ドローンに搭載されたLiDARによって麓の立木を計測し,その3次元点群データを復元したものである。色の違いはレーザー光の反射強度を表している。ドローンは森林内を飛行し,計測点でホバリングしながら,LiDARによって周囲の立木の3次元データを取得する。ホバリング中でもドローンはふらつくため,LiDARの計測データもその影響を受ける。そこで,機体に取り付けた慣性センサーで機体の姿勢変動を同時に計測し,その情報をもとに計測データを補正する。復元された3次元データから,樹木の直径や樹高,地形データを読み取り,林業施工に利活用する。
(関連記事「LiDARを搭載したドローンによる森林毎木調査:スマートフォレストリーに向けて」東京電機大学 岩瀬 将美:詳細は831ページ)

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