複数の自律型海中ロボットの隊列制御による高効率な海底調査技術の実証試験について内閣府・戦略的イノベーション創造プログラム

 内閣府・戦略的イノベーション創造プログラムで開発したマルチユーザー音響通信測位装置を実装した,複数異機種の自律型海中ロボットを海中に展開して,洋上中継機を介した隊列制御を行うことで,これまでの約4倍の効率で高精度な海底調査が出来ることを実海域試験により実証した。
 

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