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ヒトの運動を支援するロボット-動作意図推定に基づく装着型アシストロボット制御を実現-理化学研究所

 理化学研究所の研究グループは,膝関節に着ける軽量の「装着型アシストロボット」を開発し,装着者の動作意図を推定することで適切な運動を支援する手法を提案した。

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