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深層強化学習による自然なリーチング運動パターン生成 -人間の計測データを用いず7自由度アームの運動シナジーを発現-東北大学

 東北大学の研究グループは,人間の計測データを使わずに深層強化学習によって自然なリーチング運動パターンを生成する手法を提案した。人間の計測データを一切用いずに,運動習熟レベルが進むほど運動シナジー強度が増大していくプロセスを定量的に再現することに成功したと発表した。

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