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人間と機械の協調的な運動の設計に有用な手がかりを発見~機械の適切な支援のタイミングの同定と人間の知覚の順応現象の応用可能性~東京大学,理化学研究所,東京工業大学,科学技術振興機構 研究チーム

 東京大学,理化学研究所,東京工業大学,科学技術振興機構の研究チームは,人間の自発的意図に基づく随意運動(自発的運動)のタイミングに合わせて機械から筋電気刺激を与え,機械が人間の運動を増幅させる実験系を構築した。実験では,自発的運動の開始から機械による介入までの時間差が知覚的に同時だと感じられる時間範囲を同定し,機械による適切な介入のタイミングを求めた。また,時間的に異なる自発的運動の開始と機械による介入を知覚的に同時だと感じられるようにする手段として,知覚が順応する現象の応用可能性を実験的に明らかにしたと発表した。

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