オープニングリマークス

山梨大学　金 蓮花

高速ビジョンによる1,000fps三次元計測が拓くデジタルツインの新展開

東京理科大学　宮下令央

キーワード：アクティブステレオ、産業用ロボット、プロジェクションマッピング
概　　　要：高速カメラの画像をリアルタイムに解析し、1,000分の1秒ごとに対象の三次元形状を計測する技術が実現されている。このような高速三次元計測は、人や周囲の物体をデジタルツインとして瞬時に取り込んだり、コンベア上を流れる製品を止めることなく操作するためのロボットの眼として活用できる。本講演では、高速三次元計測の原理とXRやFAの分野にもたらす新たな応用展開について解説する。

高速度カメラを用いた複合材料の衝撃挙動観測およびDICによるひずみ分布評価

青山学院大学　米山　聡

キーワード：衝撃現象、複合材料、画像相関法（DIC）
概　　　要：衝撃負荷を受けるような環境下での各種材料の特性の理解や、衝撃負荷に対する応答特性の解明が必要である。衝撃試験において高速度カメラを用いることで、複雑な変形挙動や破壊現象を観察することができる。さらに、画像相関法を用いたひずみ測定を利用することで、高速に変化するひずみ分布の評価が可能である。本講演では、このような評価のいくつかの例を示す。

工作機械における加工制御のための高速光計測

京都大学　河野大輔

キーワード：精密画像計測、機械学習、運動精度
概　　　要：近年応用が広がっている画像を用いた工作機械の運動・振動計測について、従来の計測法との比較を交えながら解説する。さらに、高輝度の発光マーカと高速カメラを組み合わせた高速かつ高分解能な運動軌跡の計測法について紹介する。また、これらの計測法に関連した機械学習の応用例や、生産加工分野の画像計測・光計測への期待についても述べる。

生産性向上を実現する非接触オンマシン形状計測

長崎大学　大坪　樹

キーワード：三角測量法、レーザ変位計、光スキッド法、オンマシン計測
概　　　要：機上計測は、加工の高精度化と高能率化を同時に実現する技術であり加工工程の完全自動化には不可欠である。しかし、機上計測では工作機械の主軸を利用して測定を行うため、高速走査時に運動精度が悪化し、測定精度に影響を及ぼすとともに測定能率向上の妨げとなっている。本講演では、光の特性を活かして運動誤差を除去する「光スキッド法」を搭載した機上計測用レーザ変位計の開発事例を紹介する。

白色干渉の高速演算処理がもたらす表面形状/表面性状の計測の新展開

キヤノンマーケティングジャパン株式会社　佐藤　敦

キーワード：CSI（垂直走査型低コヒーレンス干渉計）、計測品質、ノイズ低減
概　　　要：近年、カメラのフレームレート高速化で、垂直方向に干渉対物レンズを走査（大量な干渉縞画像を取得）する白色干渉計（CSI: 垂直走査型低コヒーレンス干渉計）の計測時間が短縮している。センサーの高速化は、短時間で大量の干渉縞画像の取得が可能なため、スピードだけでなく、高さ検出アルゴリズムの工夫で、表面形状/表面性状の計測品質の向上にも貢献する。本講演では、白色干渉縞の高速演算処理がもたらすCSIの新しい展開について解説する。

クロージングリマークス

福井大学　藤垣元治

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