セミナー・スケジュール

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◇イメージセンシングセミナー

講演ID: I-261
講演日時: 6/12(木)
15：10～16：00
講演会場: 特設セミナールーム

セミナー名: イメージセンシングセミナー：特別招待講演
講演名: 続・ロボットはなぜお茶を持ってきてくれないのか？
～大規模AI時代の課題と自律ロボット実現に向けた研究例～
講演者名: 中京大学工学部教授／ヒューマンロボティクス研究センター長橋本学
講演概要: ロボットが自律的に動き，我々の生活をサポートしてくれる時代がすぐそこまできています。ChatGPTに代表されるLLM（大規模言語モデル）は日進月歩で発展しており、従来は非常に困難とされていた記号レベルでの行動生成にも、大きな期待が寄せられています。本講演では、LLMベースのロボット研究の現状を俯瞰的に整理するとともに、当研究室で遂行中の研究として、記号レベル・物理レベルにおけるエラーの自動検出と修復、VLMを用いたタスクモニタリングなどの最新事例を紹介いたします。
経歴: 1987年大阪大学大学院修了　同年三菱電機（株）入社　生産技術研究所、先端技術総合研究所にて画像認識、ロボットビジョン、ヒューマン認識技術などの研究開発に従事
2008年中京大学情報理工学部教授　2013年より同大学工学部教授　2017年同大学工学部長、2021年より工学研究科長・ヒューマンロボティクス研究センター長　博士（工学）
日本ロボット学会実用化技術賞、日本マテリアルハンドリング大賞技術賞、IWAIT Best Paper Award、精密工学会小田原賞等受賞