セミナー・スケジュール

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講演ID
I-361
講演日時
6/14(金)
16:00~16:50
講演会場
第1セミナールーム
セミナー名
イメージセンシングセミナー
講演名
【誰にでもわかる特別講演】(ロボットビジョン)
器用なロボットの実現を目指した3Dセンシング
講演者名
中京大学 工学部 テニュアトラック 助教 秋月秀一
講演概要
3次元データを計測可能なセンサの普及や、そのデータを取り扱うためのアルゴリズムやライブラリの整備に支えられ、ロボットビジョンの研究は加速的に進展している。本講演では、3次元データ処理の利便性を説明し、実際のロボットビジョンアプリケーションの開発に欠かすことのできない物体の姿勢推定技術、把持位置検出技術について解説する。さらに、製造・物流・生活支援の分野における3Dセンシング技術の活用事例についても紹介する。
講演者プロフィール
2016年中京大学大学院博士後期課程修了。2016年度日本学術振興会特別研究員(DC2,PD)。2017-2018年度慶應義塾大学理工学部助教、現在、中京大学工学部テニュアトラック助教。慶應義塾大学訪問助教(兼任)。博士(情報科学)。3次元物体認識技術の研究に従事。2012、2017年画像センシングシンポジウム優秀学術賞、2015年MIRUインタラクティブ発表賞等受賞。電子情報通信学会、精密工学会、IEEE各会員。

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