セミナースケジュール

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講演ID
I-162
講演日時
12/4(水)
15:10~16:00
講演会場
会場内 セミナールーム
セミナー名
特別招待講演<ロボットビジョン>
講演名
生体視覚神経系に学んだロボットビジョン開発
講演者名
大阪工業大学 情報科学部 講師 奥野弘嗣
講演概要
生体の視覚神経系は、神経ネットワークのもつ時空間特性を利用して、従来のコンピュータビジョンでは困難な視覚課題を実に効率的に遂行している。このため,視覚神経系の情報処理を模擬することは,効率的なロボットビジョン開発の有効な手段となる。
本講演では,「コンピュータを構成している半導体よりも圧倒的に遅い神経細胞を利用しながらも,なぜ視覚神経系はコンピュータビジョンよりも性能・効率がいいのか」や「視覚神経系のこの強みをロボットビジョンに応用するにはどうすればよいのか」といった疑問にお答えします。
講演者プロフィール
2001年 大阪大学工学部を卒業。
2003年 同大学大学院工学研究科を修了。
関西電力株式会社にて工事設計等に従事した後、2005年、大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻、博士後期課程に入学。
2008年 同課程を修了。
同年より大阪大学大学院工学研究科、助教として、視覚神経系に学んだ視覚情報処理システムの開発等に従事。
2016年より大阪工業大学情報科学部、特任講師として、2018年より同学部、講師として、引き続き同分野の研究を進めている。
2013年 日本神経回路学会優秀研究賞受賞。
2019年 日本ロボット学会賞受賞。

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