目指すのは，いいつけだけで勝手に賢くなるロボット

　一般物体認識では，例えば，ライオンを認識する場合，その写真をたくさん見せて教えます。しかし，実世界には多種多様の物体があり，高ノイズで，新しいものがどんどん増えていくので，一般物体認識ですべてを教えていくのは現実的ではありません。そこで，SOINNでは，「茶色」「四本足」「足が短い」「飛べない」というように属性を教え，それが基本知識になっていきます。例えば，電子レンジを認識するのに，一般物体認識では写真をたくさん見せて教えていましたが，SOINNでは「白くて四角い箱で，窓があり，ダイヤルが付いている」と教えていき，その要素を持ち合わせているのが「これだ」と認識させるようにしています。この関係はアルファベットと辞書の関係に類似していて，英語の場合，26文字の組み合わせで数十万の単語が生まれるわけです。
　加えて，SOINNはベクトルデータ全般を属性として，超高速オンライン追加学習が可能であり，画像，音声，各種センサーデータ，モーターの制御信号などあらゆるパターンデータが入力できます。すでに，私たちの研究室では，ロボットに対象物にさわらせて感触を学習させ，持たせて重さを分からせ，音も聞かせて，それらの情報を転移させて，見ただけでは分からない物体を当てさせることができるようになっています。
　そこで，私たちが目指しているのは「お茶を入れてほしい」というと，その意味や処理手順を自分で学習・推論し，分からなければネットで調べて，容器が紙コップであればそっと持ち，湯飲み茶碗であれば，しっかり持つ，ロボットです。この動作は誰もが子どものころから次第に学んで身に付けていき，大人になってからは当たり前のこととして，やっていることですが，同じ経験をロボットにさせるのです。その最大のメリットは人間と共感できることです。「マシュマロのようなほっぺ」といった時に，ロボットが人間と同じ言葉で分かるようになれば，ロボットが人間に共感して動くようになり，介護ロボットを作った時に，人をやさしく抱き上げる時の感覚が理解できるようになります。

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