セミナーレポート

ロボットに使える最新画像処理技術 ~物体認識のための画像局所特微量~中部大学 藤吉 弘亘

本記事は、画像センシング展2010にて開催された特別招待講演を記事化したものになります。

人をサポートする技術へ

図11 特定物体認識と物体検出を組み合わせた車載カメラシステム

図11 特定物体認識と物体検出を組み合わせた車載カメラシステム

 今日紹介したのは,標識認識といった特定物体認識と,歩行者や車両という物体の形状を捉える物体検出の2つの画像認識技術です。この2つを合体させることによって,図11のように車載画像カメラから「車がどこにあるか」「人がどこにいるか」「写っている標識が何か」ということを自動的に車が認識し,外界の状況をセンシングすることができるようになります。これにより,交通事故が起こりそうな状態であればドライバーに注意を喚起するような,「人をサポートする技術」が実現できると考えています。

中部大学 藤吉 弘亘

1997年,中部大学 大学院博士後期課程修了。
1997年~2000年,米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所Postdoctoral Fellow。
2000年より中部大学講師。
2004年,同大准教授。2006年,米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員。

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