ルーシッドビジョンラボ(同)は，新たに2つのカメラ内深度処理モードを搭載したToFカメラ「Helios2+」を販売すると発表した。HDRモードでは，複数の露光を位相領域で組み合わせ，高反射と低反射の両方の物体を含む複雑なシーンにおいて，より正確な奥行き情報を提供する。また，高速モードでは，1回の位相計測で奥行きを認識することができるため，撮影速度が速くなり，動体認識に対応した高いフレームレートを実現する。