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コンタクト面をダイレクトに検出できる3軸・6軸力覚センサ(株)アルゴ

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コンタクト面をダイレクトに検出できる3軸・6軸力覚センサ
(株)アルゴは,新しいロボット用の感覚をつかさどる光学式の力覚センサ「OptoForce」の販売を開始した。この製品は,内部の赤外線エミッターが内部ドーム内で反射し表面に加わる力によって生じる歪や変形を計測する。歪面と検出エレメントは物理的に分離し,標準で5~1500Nに対応している。センサからの標準出力I/FにはUSBインタフェイスを採用し,アプリケーションソフトや開発用SDKも付属している。3軸力覚センサと,6軸力覚/トルクセンサをラインアップしている。

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